駭客解鎖「Tesla自動駕駛系統」眼中的世界 網嘖嘖稱奇:與我們如此不同

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Tesla的攝像頭和傳感器就像自動駕駛車輛的「眼睛」,主要承擔「感知周邊環境」和「收集數據」的功能。它們會依賴雷達和超聲波傳感器技術

同時基於計算機視覺原理驅動,給高清地圖採集數據。攝像頭跟神經網絡系統協同工作,採集環境數據的同時進行識別,盡量模擬人類駕駛時的情況。

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國外Tesla駭客Very Green和TMC用戶DamianXVI從Ebay上購買了一套2.5版本的Autopilot硬體,這是完全解鎖的開發人員版本。他們準備研究、解讀這套系統,更好地了解Tesla的自動駕駛系統是怎麼工作的。

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基於他們的研究,這輛由人駕駛的Tesla穿過巴黎的過程中,Autopilot系統看到的世界是這樣的:

Green解釋說:「畫面底部的綠色部分代表『可供行駛的道路』,上面的線條是檢測到的車道和道路邊界。檢測到的物體會按照類型列舉,在3D空間和深度訊息中都有相應的坐標,雷達數據和其他資訊也會呈現出來。」

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除次之外,這段影片中還有一些很有趣的資訊:

01:17:交通錐可以定義可駕駛空間的邊界;

01:31:建築施工設備被誤認為是卡車;

02:23:一個大尺寸的裝載容器被誤認為是車輛;

03:31:沒有檢測到身穿紅色夾克的行人;

04:12:出現右轉線條示例,但路上沒有類似的標記;

06:52:海報被錯誤識別為行人;

08:10:系統顯示左轉車道,但實際上沒有道路標記;

09:25:靠攏一名騎自行車的人;

11:44:輪滑選手;

14:00:差點和左側車輛發生剮蹭,但Autopilot沒有發出警告;

19:48:同時識別出20名行人。

從這段影片可以看到,Autopilot系統和人類眼中的世界不一樣。不過這不能準確評價Autopilot的識別能力和決策能力,因為它看到圖像後無法解析出真實的含義。不過這能讓我們更好地了解Autopilot系統的工作原理,也很有意義。

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自動駕駛技術非常重要,目前也面臨著很多問題。但隨著科技的發展,自動駕駛系統一定能夠進一步強化,未來甚至比人類駕駛還要強~